Overview

Overview

Il progetto

Il reparto Sensoristica ha due obiettivi principali:

  • fornire dati utili per l’equipaggio e il team di progettazione del moth
  • gestire il sistema di volo in maniera elettromeccanica.

Attualmente, l’impegno del reparto è concentrato sulla revisione delle Unità Centrali di acquisizione dati telemetrici, con lo scopo di migliorarne l’affidabilità e di ridurne le dimensioni.

Ruoli

  • Enrico: capo reparto
  • Francesco: il capo reparto in pensione
  • Iacopo: il vice altrettanto in pensione

Gruppo UC1: alimentazione

  • Lisa
  • Ventu
  • Busdon
  • Emil

Gruppo UC2: sensori

  • Martina
  • Emma
  • Margherita
  • Alessandro
  • Samu

Gruppo MQTT: Report MQTT

  • Lisa
  • Alessandro

Unità Centrale

L’unità centrale (UC) è costituita da un Raspberry Pi 4 B+, sul quale gira un software in-house (Audace Mothics lite) scritto in Python, un broker MQTT e un server Flask.

Unità Remote

Le unità remote (UR) sono tutti i moduli collegati mediante protocollo MQTT, TCP/IP o seriale che si occupano dell’acquisizione dei dati dai sensori e dell’invio delle misure all’unità centrale. Generalmente, esse sono costituite da un Arduino e da uno o più sensori connessi.

Sistema di volo

Il sistema di volo (SV) è l’insieme di componenti meccaniche ed elettroniche che gestisce la deflessione della superficie di controllo del foil e regola l’assetto della barca.

Inventario

La pagina contiene inventario del reparto di Sensoristica di Audace Sailing Team.

Analisi dati

L’analisi dati include tutte le procedure di visualizzazione, analisi e archiviazione dei dati relativi a uscite in mare. Il progetto (Audace Mothics Analytics) include un’interfaccia web, basata su un backend in Python.