Overview

Overview

Il progetto

Il reparto Sensoristica ha due obiettivi principali:

  • fornire dati utili per l’equipaggio e il team di progettazione del moth
  • gestire il sistema di volo in maniera elettromeccanica.

Attualmente, l’impegno del reparto è concentrato sulla revisione delle Unità Centrali di acquisizione dati telemetrici, con lo scopo di migliorarne l’affidabilità e di ridurne le dimensioni.

Ruoli

  • Enrico: capo reparto
  • Francesco: il capo reparto in pensione
  • Iacopo: il vice altrettanto in pensione

Gruppo UC1: alimentazione

  • Lisa
  • Ventu
  • Busdon
  • Emil

Gruppo UC2: sensori

  • Martina
  • Emma
  • Margherita
  • Alessandro
  • Samu

Gruppo MQTT: Report MQTT

  • Lisa
  • Alessandro

Unità Centrale

L’unità centrale (UC) è costituita da un Raspberry Pi 4 B+, sul quale gira un software in-house (Audace Mothics lite) scritto in Python, un broker MQTT e un server Flask.

Unità Remote

Le unità remote (UR) sono tutti i moduli collegati mediante protocollo MQTT, TCP/IP o seriale che si occupano dell’acquisizione dei dati dai sensori e dell’invio delle misure all’unità centrale. Generalmente, esse sono costituite da un Arduino e da uno o più sensori connessi.

Sistema di volo

Il sistema di volo (SV) è l’insieme di componenti meccaniche ed elettroniche che gestisce la deflessione della superficie di controllo del foil e regola l’assetto della barca.

Inventory

La pagina contenente inventario e lista acquisti del reparto di Sensoristica di Audace Sailing Team.

Analisi dati

L’analisi dati include tutte le procedure di visualizzazione, analisi e archiviazione dei dati relativi a uscite in mare. Il progetto (Audace Mothics Analytics) include un’interfaccia web, basata su un backend in Python.

Bill of Materials (old)

Il Bill Of Materials (BOM) riassume tutte le componenti necessarie per le unità remote, l’unità centrale e il sistema di volo, assieme alle quantità. Inoltre, sono presenti anche dati di inventario del reparto.