Riassunto dell’ultima riunione in data 25-03-2026

Software

Iniziata la scrittura della classe I2CInterface e della Superclasse I2CSensor

Hardware

Ultimata la disposizione interna delle componenti nella scatola. I prossimi passi saranno:

• Facendo riferimento alle misure dei componenti, aggiungere al CAD i buchi e standoff per avvitare Raspberry e Torpedo2
• Aggiungere buchi per inserti a caldo viti
• Costruire le schede dei componenti IMU e GPS, con connettori JST appropriati.
• Saldare gli IMU su tali schede
• Stampare un mockup di scatola ed eseguire un primo fitting
• Progettare dei supporti (con viti o ad incastro) per il fitting dei vari sensori