Avviato il lavoro di ottimizzazione dell’Unità Centrale per incrementarne l’affidabilità e ridurne le dimensioni.
I2C Implementato il supporto di sensori I2C secondo le seguenti specifiche: Scrittura di un’unica interfaccia I2CInterface, sottoclasse di BaseInterface, che durante l’inizializzazione si adatti al tipo di sensore dichiarato nei file di configurazione. Questo viene ottenuto tramite la creazione del modulo i2c_modules.py contenente: Una nuova classe base: I2CModuleBase, incaricata di modellare un generico “oggetto I2C”. Essa definisce i metodi standard necessari alla manipolazione del sensore, in particolare setup(), read() e cleanup().
Riunione 25/03/2026 Scegliere architettura I2C Scegliere architettura GPS Pushare (o no) codice gps
Riassunto dell’ultima riunione in data 25-03-2026
Ogni progetto in corso richiede un luogo nel quale annotare idee, progetti, proposte e riflessioni. Chiunque prenda parte al processo di sviluppo di un progetto del reparto con qualcosa da dire è il benvenuto!
